快该比赛了，还在改算法

旗舰-咆哮

直角怎么处理的，能提供个思路吗，我们都快疯了，我们也是光电车

天河紫星

旗舰-咆哮 发表于 2015-7-20 16:14
直角怎么处理的，能提供个思路吗，我们都快疯了，我们也是光电车

赛区赛目测应该不会有弯入直角标志，可以CCD看黑线。或者用光电对管看黑线。或者连续判断是直线，某一侧突然丢线，另一侧几次几乎不变。亦或者远瞻看到蓝底，近瞻丢线。处理方法都是强制拐弯。

天河紫星

xxxxxaoo 发表于 2015-7-19 23:09
1000多的大赛道，400多的小赛道~~~

不知道有什么区别。。。我们是自己割的拼的

旗舰-咆哮

天河紫星 发表于 2015-7-20 19:52
赛区赛目测应该不会有弯入直角标志，可以CCD看黑线。或者用光电对管看黑线。或者连续判断是直线，某一侧 ...

现在直角过了，妹的单线又废了，参数老是调不好

zhoujie

大神 障碍怎么破检测到障碍以后直接给偏差受速度影响很大，现在好头疼

天河紫星

zhoujie 发表于 2015-7-22 15:14
大神 障碍怎么破检测到障碍以后直接给偏差受速度影响很大，现在好头疼

我这个也不太理想，有时候会避障后不回中，找问题ing

zhoujie

天河紫星 发表于 2015-7-22 21:43
我这个也不太理想，有时候会避障后不回中，找问题ing

你们是怎么检测的 我们的条件在黑线，十字，各种误判头疼死了

天河紫星

zhoujie 发表于 2015-7-23 01:41
你们是怎么检测的 我们的条件在黑线，十字，各种误判头疼死了

赛道宽度变化

zhoujie

天河紫星 发表于 2015-7-23 02:37
赛道宽度变化

额    赛道宽度变化不好界定。