跪求直角检测到之后的处理策略。。。还有一周赛区赛现在连续直角过不了。。。

长安 · 发表于 2015-7-17 20:58:13

特别奇怪第一个直角可以转的很稳第二个直角就差很多就是转向不足。附个视频，求指点

空的 · 发表于 2015-7-18 02:49:33

你们的直道真长！！！！！

长安 · 发表于 2015-7-18 10:06:57

空的发表于 2015-7-18 02:49
你们的直道真长！！！！！

买的官方的跑道，自己铺不了啊地方小就官方的跑道都铺不开我们又裁掉一块。

zhou1994 · 发表于 2015-7-18 10:31:18

你把直角视频拿上来啊。。。

长安 · 发表于 2015-7-18 11:10:07

zhou1994 发表于 2015-7-18 10:31
你把直角视频拿上来啊。。。

视频在这里几乎每次都是这样第二个直角一直转向不足两个程序都是一样的左直角检测也没问题就是不知道为什么转向不足看速度图像转第二个直角之前由于第一个直角造成的速度波动也差不多调整完了

长安 · 发表于 2015-7-18 11:15:15

zhou1994 发表于 2015-7-18 10:31
你把直角视频拿上来啊。。。

等待审核。。。。。。。。。

旗舰-咆哮 · 发表于 2015-7-18 14:53:06

楼主能说下直角检测思路吗

斯特凡 · 发表于 2015-7-18 22:56:53

我只想说怎么做的

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跪求直角检测到之后的处理策略。。。还有一周赛区赛 现在连续直角过不了。。。