小车一直有靠右行驶的趋势

三下五除二 · 发表于 2015-6-20 22:40:59

很有可能是图像不在中间，但是中心线不在中间。我们也出现过这种情况

sunyi · 发表于 2015-7-3 19:34:21

pid的基准值不对，还有舵机空程太严重

eovlon · 发表于 2015-7-3 20:30:39

摄像头歪了或偏了，舵机不正

eovlon · 发表于 2015-7-3 20:31:13

sunyi 发表于 2015-6-16 21:03
我解决了，将坐标整体左移

不能这样，不信你等着瞧

sunyi · 发表于 2015-7-28 09:45:22

又换了一中方法，将曲率进行零点补偿

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