直立车调速度控制的时候不管怎么调I值都不发生车子来回震荡

一只完美的鸡 · 发表于 2015-5-28 23:48:15

直立车调速度控制的时候不管怎么调I值都不发生车子来回震荡，大神们有没有遇到这样的情况

silence~ · 发表于 2015-6-2 11:04:34

看看I值在程序中对不对，还有极性反没反

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:26:23

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

hi希特勒 · 发表于 2015-6-4 18:41:57

Nic堃发表于 2015-6-2 21:26
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

那个不是累加的吗那个就是求平均值

hi希特勒 · 发表于 2015-6-4 18:43:18

其实P和I都是很重要的

敖丙 · 发表于 2015-6-24 22:29:43

解决了没？

空的 · 发表于 2015-6-25 14:51:56

你还是不敢给值

33选手 · 发表于 2015-7-3 00:17:05

你们的问题解决了没有，求经验啊，谢谢

chen8782186 · 发表于 2015-7-21 17:36:27

解决了么

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