陀螺仪积分及加速度角度值基准不同。。

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电梯直达

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发表于 2015-4-17 23:37:32 | 只看该作者回帖奖励

如图，绿为陀螺仪积分，红色为加速度，橙为融合（未调好），黄为陀螺仪，绿色的积分明显始终比加速度的值高，并使得融合值增大。这是什么原因，是陀螺仪输出乘的比例数不对吗？而且目前不知道这样有什么影响，求指教！

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