【清华方案】不太明白改进的速度和角度控制方案

滴滴哒哒 · 发表于 2015-4-17 09:17:53

为什么速度回路控制可以补偿传感器的误差，即陀螺仪的漂移和误差

、痕迹 · 发表于 2015-4-17 15:02:51

因为你速度加快是因为融合滤波角度偏后,车为了纠正角度会让车前倾(但是你现在已经很前倾了),减速是因为融合角度偏前,车子为了纠正角度会让车后倾,但是你现在已经很后倾了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[其他] 【清华方案】不太明白改进的速度和角度控制方案