舵机偏角

771288268@qq · 发表于 2015-4-9 03:51:52

舵机经过初始化后，无论主函数while(1)中写什么都变成占空比为1%周期为20ms的波形了，用的是S3010

萍水相 · 发表于 2015-4-9 08:12:56

舵机PWM精度多少,io口是否对应，？

771288268@qq · 发表于 2015-4-9 15:56:54

萍水相发表于 2015-4-9 08:12
舵机PWM精度多少,io口是否对应，？

PWM精度是a*0.01%，Io口是对应的，因为在线调试的时候，要是没有进入while（1）里面舵机打角就是对的，进入到里面就往一边偏差了

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[控制类] 舵机偏角