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直立时往一个方向跑

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太极图
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发表于 2015-2-9 09:58:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立时往一个方向跑,加上速度控制能使小车静止吗

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发表于 2015-2-10 17:34:35 | 只看该作者
可以的,,
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asdas
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发表于 2015-2-10 17:43:25 | 只看该作者
把零点调好,调整死区电压。。
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发表于 2015-2-10 22:55:10 | 只看该作者
能,直立时向一个方向跑因为开始没放在平衡点上,加上速度控制上会调整小车最终逼近平衡点
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发表于 2015-4-9 14:16:40 | 只看该作者
:lol
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发表于 2015-4-13 11:22:29 | 只看该作者
正常,机械重心偏移的问题
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wu
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发表于 2015-4-16 21:45:47 | 只看该作者
平衡后,稍微一动就往一个方向跑了,怎么回事?
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发表于 2015-4-18 09:29:10 | 只看该作者
驻看年华流转 发表于 2015-4-16 21:45
平衡后,稍微一动就往一个方向跑了,怎么回事?

我也碰到过这个情况,结果是在速度控制加速的那个函数极性弄反了,从0一点点加到设定速度改成减就对了,,希望有帮助
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发表于 2015-4-18 20:02:56 | 只看该作者
机电男士 发表于 2015-4-18 09:29
我也碰到过这个情况,结果是在速度控制加速的那个函数极性弄反了,从0一点点加到设定速度改成减就对了, ...

什么
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发表于 2015-4-22 10:46:26 来自手机 | 只看该作者
当然可以
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