卡尔曼滤波的参数怎么整定？

う曲终人散〆… · 发表于 2015-1-25 14:02:53

卡尔曼滤波的参数怎么整定。。角度和角速度过卡尔曼滤波。。角度的//估计值应该是0吧。角速度就是读的ad值吧。那么角度和角加速度的测量协方差和高斯白噪声各自怎么去整定呢。求指点。

う曲终人散〆… · 发表于 2015-1-26 08:08:50

。。求解答。。

If_I_lose_your_ · 发表于 2015-4-7 18:53:43

同求~~若有，请发我邮箱870082939@qq.com谢谢

超人不会飞 · 发表于 2015-12-15 01:28:49

怎么整定呢，麻烦请说一下

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