直立速度PI没有作用

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-1 20:52:53

yg_1031 发表于 2015-1-1 20:36
PI参数小一点

参数从很小调到很大。还是没有什么明显作用！1

乁year · 发表于 2015-1-5 12:43:48

zhou1994 发表于 2015-1-1 12:10
要向一边加速，就说明方向没对

是速度控制的极性么？！
但准确的说也不是向一边加速！往那边跑就向那边加速！

zhou1994 · 发表于 2015-1-5 13:13:37

乁year 发表于 2015-1-5 12:43
是速度控制的极性么？！
但准确的说也不是向一边加速！往那边跑就向那边加速！

直立太软了。

乁year · 发表于 2015-1-5 13:50:15

zhou1994 发表于 2015-1-5 13:13
直立太软了。

这个样子的哈！
恩，尝试一下！
谢谢！

sere · 发表于 2016-3-19 00:09:55

楼主，我也遇到了同样的问题，请问解决了嘛？可以稍微说一下嘛？卡了好久了

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