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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 野火的K60库写陀螺仪为什么总卡在i2c_Wait(i2cn);

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野火的K60库写陀螺仪为什么总卡在i2c_Wait(i2cn);

^她妈妈不喜欢我

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发表于 2014-11-19 00:22:42 | 只看该作者回帖奖励

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如题，用K60的野火库函数写陀螺仪的程序，为什么读的时候总卡在i2c_Wait(i2cn);这个地方，有没有人遇到过。求解答啊，#define i2c_Wait(I2Cn) while(( I2C_S_REG(I2Cx[I2Cn]) & I2C_S_IICIF_MASK)==0) {} \ I2C_S_REG(I2Cx[I2Cn]) |= I2C_S_IICIF_MASK;

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安安安然。

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发表于 2014-11-19 10:00:21 | 只看该作者

同问求山外哥解答~~

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山外メ雲ジ_VCAN

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发表于 2014-11-19 11:25:08 | 只看该作者

可能的原因是：I2C 波特率太高了，你用我们新的 5.1版本，可以配置波特率的。

还有个原因是可能寄存器读写之间的延时太短。里面有个函数函数，增大该延时函数看看。

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智能车，首选泰庆

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发表于 2014-11-19 11:52:55 | 只看该作者

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麦抠就是michael

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发表于 2015-1-17 17:09:40 | 只看该作者

我也遇到这个问题，请问楼主解决了吗？

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发表于 2015-12-9 20:55:04 | 只看该作者

麦抠就是michael 发表于 2015-1-17 17:09
我也遇到这个问题，请问楼主解决了吗？

你好，我也遇到卡住的问题，请问你解决了吗？

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发表于 2016-3-7 20:31:41 | 只看该作者

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-19 11:25
可能的原因是：I2C 波特率太高了，你用我们新的 5.1版本，可以配置波特率的。

还有个原因是可能寄存器 ...

请问为什么要那个语句呢？iicif不是中断标志位么？？？

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