【求助】下载程序后舵机不转动是什么原因？求大神指点程序问题

zhangliruo · 发表于 2014-11-13 11:02:52

舵机转动程序
int Servo_Out;
void  Servo_Con(void)
{
int m=0,n=0,y=0;
int AD_Value_err1;
int AD_Value_err2;
AD_Value_err1 = AD_Value[1] - AD_Value[2];
AD_Value_err2 = AD_Value[0] - AD_Value[3];          //求两对电感数字量差值
Servo_Out= y*( m*(AD_Value_err1) + n*(AD_Value_err2) )+SERVO_MID ;

if(Servo_Out > SERVO_RIGHT)                               //对舵机输出值限幅，必须有输出限幅程序
{                                                    //防止舵机打死损坏
Servo_Out = SERVO_RIGHT;
}
if(Servo_Out < SERVO_LEFT)
{
Servo_Out = SERVO_LEFT;
}

PWMDTY01 = Servo_Out;
}
芯片XS128
把Servo_Out 改成最大左右偏的值都不转，但是在调中值的程序里面修改SERVO_MID舵机就能动，推测是程序的问题