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楼主: 优乐美
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【持续更新】自己没事整理下无刷电机驱动笔记

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 楼主| 发表于 2014-10-3 15:51:30 | 只看该作者
冰封者 发表于 2014-10-3 15:33
体积有点大,可以多参考参考国外的开源代码,MK是比较早的方案了

这个板子实验调试用,以后会选用更小元件封装,把板子做小,你之前做过电调呢,可以交流下。
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发表于 2014-10-4 18:54:21 | 只看该作者
优乐美 发表于 2014-10-3 15:51
这个板子实验调试用,以后会选用更小元件封装,把板子做小,你之前做过电调呢,可以交流下。

最近也做了这个,参考ESC32,基本原封不动,驱动过程中低速启动过程良好,继续增加占空比让电机高速运转发现电机跳动,电流迅速增大,电机线发热严重,最终电机三相焊接线脱离PCB。电机打火。电机母线电压18.5V。经查发现电机只支持3S锂电。个人分析认为电机表贴磁钢励磁磁场不足,无法使转速继续升高以提供足够大的反电动势,导致最终结果,所以调试时候注意下母线电压和电机是否匹配。一家之言,仅供参考。
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