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四轴初始化设定

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发表于 2014-8-4 10:06:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的四轴初始化完成之后,由按键控制PWM加加, 每按一下占空比加百分之0.5,(最大占空比百分之10,最低百分之5,频率50HZ),为什么一开按键 按下加了百分之0.5之后,电机就来回的正反转,如果在加下去他也是来回正反转,不过正反转几下就停了
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发表于 2014-8-4 15:35:26 | 只看该作者
我觉得应该是你的程序里占空比在不断变化造成的吧    四个电调也不能都坏了啊
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发表于 2014-8-4 20:12:18 | 只看该作者
占空比
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发表于 2014-8-5 10:07:18 | 只看该作者
怎么控制电机的正反转啊,我是第一次做
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