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楼主: 929351786

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[摄像头] 小车走弯路再走直路，总是左右晃动

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楼主| 发表于 2014-8-4 10:09:30 | 只看该作者

hghgsdsd 发表于 2014-7-31 22:22
是不是P项太大导致的震荡？

谢谢你，问题解决了~~~能不能顺便再问你一下，为什么我的舵机一上来就会打到一定的角度，根本不管我的程序的初始化。我单步调试了，刚刚调试到舵机初始化时，立刻打向一个方向的角度，就再也不回来了。

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岳麓山没有车神

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发表于 2014-8-4 16:44:33 | 只看该作者

929351786 发表于 2014-8-4 10:09
谢谢你，问题解决了~~~能不能顺便再问你一下，为什么我的舵机一上来就会打到一定的角度，根本不管我的程 ...

初始化错误？

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