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楼主: 向阳的++
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[光电] 真的是菜菜鸟,使用STC12C5A60S2做简单寻迹车的PWM问题

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 楼主| 发表于 2014-7-24 12:19:40 | 只看该作者
谢谢各位大大,问题解决了,原来我特么有一条跳线接错了,程序写的是P00-P03,我接的是P01-P04
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发表于 2014-7-24 12:48:41 | 只看该作者
向阳的++ 发表于 2014-7-23 21:57
可以帮我看下接线有没有问题吗?

没用过这个模块 看你上面标的 应该没错
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 楼主| 发表于 2014-7-24 12:56:51 | 只看该作者
wajuka 发表于 2014-7-24 12:48
没用过这个模块 看你上面标的 应该没错

谢谢啦,,确实没接错,现在问题解决了,好开心
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发表于 2014-7-24 13:14:37 | 只看该作者
向阳的++ 发表于 2014-7-24 12:56
谢谢啦,,确实没接错,现在问题解决了,好开心

那是怎么回事呢
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发表于 2014-7-26 09:44:43 | 只看该作者
向阳的++ 发表于 2014-7-24 10:47
P1^3和P1^4没有声明,直接接跳线到ENA和ENB,我是这样接的....

我还是没有看明白你的P0口是干嘛的,如果是用pwm的话是不能用普通的输入in的,有专用的pwm脚在驱动上边,你看看是不这里不对啊
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 楼主| 发表于 2014-7-29 10:52:05 | 只看该作者
wajuka 发表于 2014-7-24 13:14
那是怎么回事呢

好几天没上论坛,是这样的,我驱动上接INA-IND的是P0^1-P0^4,可是程序上写的是P0^0-P0^3.调整过来马上好了。
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 楼主| 发表于 2014-7-29 10:55:21 | 只看该作者
魔亦有道 发表于 2014-7-26 09:44
我还是没有看明白你的P0口是干嘛的,如果是用pwm的话是不能用普通的输入in的,有专用的pwm脚在驱动上边, ...

那个P0口是接在INA-IND上的,用来控制电机转向,就是输出01-10-11-10这四种状态,然后PWM输出口再另外接在ENA和ENB..
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发表于 2014-7-29 16:52:08 | 只看该作者
哦哦,和我用的驱动不一样告诉错了,我以为都一样呢,不好意啊
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发表于 2015-4-10 15:56:31 | 只看该作者
我照着你的程序写进去 ,电机也不动啊,就P1^3,P1^4两个端口灯亮着。。
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