匀速

DHTCL · 发表于 2014-7-20 23:06:14

我想问一下四轮的车怎么检测是否匀速啊?或者四轮是开环跑得么？

qurter · 发表于 2014-7-21 10:31:51

不知道LZ所说的匀速是什么意思，单位时间内编码器的增量值不就是车速么……

DHTCL · 发表于 2014-8-20 15:46:11

qurter 发表于 2014-7-21 10:31
不知道LZ所说的匀速是什么意思，单位时间内编码器的增量值不就是车速么……

如何让单位时间的增量保持恒定呢？那部分的算法是啥？

友进芯城 · 发表于 2014-8-26 14:48:29

弄一个平板根据板面的倾斜度就可以来判断

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[编程类] 匀速