感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~

ccs5433 · 发表于 2014-6-8 18:09:55

fffly 发表于 2014-6-8 13:26
我们车过十字总感觉不稳，你是直接补得中线？十字怎么处理的？！

碰到十字后，我是用的上一行的中心线，没有补线，我的现在也经常串道

MicroJIA · 发表于 2014-6-8 18:17:39

464923721 路径识别算法上我基本解决了转向控制上没你好我们可以相互学习下下

﹋q蚀べつ · 发表于 2014-6-8 18:29:45

好快哈，，，给力

XYZ0613 · 发表于 2014-6-10 22:41:06

你们转向只用了PD吗？like this Direction_Control = P_Direction * Image_Cha - D_gyr * (gyr_ave_direction_zero - gyr_ave_direction)；
还是用其他方法，求交流

ccs5433 · 发表于 2014-6-11 09:04:49

XYZ0613 发表于 2014-6-10 22:41
你们转向只用了PD吗？like this Direction_Control = P_Direction * Image_Cha - D_gyr * (gyr_ave_directi ...

PD，用的官方的方案~

不二小小 · 发表于 2014-7-3 00:00:07

请问判断行有多远啊

ccs5433 · 发表于 2014-7-3 07:06:48

不二小小发表于 2014-7-3 00:00
请问判断行有多远啊

没量过，大约1米左右吧

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RE: 感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~