电磁PD控制舵机

天芒 · 发表于 2014-6-13 21:09:09

你这是写错了的，以前我也是你这么理解的，那个D上面乘的不对，应该是（这次偏差 - 上次偏差）才对。
你把位置式和增量式的PID弄昏了，简直糊里糊涂的

天芒 · 发表于 2014-6-13 21:10:00

那个P上面乘的也不对

somebodyes · 发表于 2014-6-13 21:19:06

天芒发表于 2014-6-13 21:10
那个P上面乘的也不对

你说的那个啊？谢谢

an~ · 发表于 2014-6-25 13:40:00

somebodyes 发表于 2014-4-24 16:09
光比例不行吧，还是好好研究研究吧，比例控制直道。。。转弯D起作用

D能起什么作用呢？

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-25 14:01:24

HuangSy · 发表于 2014-6-25 15:05:18

你先把PID内容看清楚再说，分清增量式和位置式，你就不会问这种问题了。

老油条 · 发表于 2014-7-20 17:06:02

somebodyes 发表于 2014-4-24 16:09
光比例不行吧，还是好好研究研究吧，比例控制直道。。。转弯D起作用

你好像说反了吧，，P控制弯道的，，D控制知道稳定的

3132618007 · 发表于 2016-2-1 17:16:12

到底是p控制弯还是D控制弯道？

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