清华方案，直立车速度控制

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:32:33

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

hi希特勒 · 发表于 2015-6-6 19:53:17

Nic堃发表于 2015-6-2 21:32
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

归一化吧还是再看看程序吧

王七七 · 发表于 2015-6-7 08:40:27

一阶惯性 1/(ts+1)

33选手 · 发表于 2015-6-30 10:30:10

一直卡在速度控制

阿达的礼物 · 发表于 2016-12-4 17:23:46

下面不是有一个优化了的流程图吗？

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