其实啊，关于PID反馈控制有点疑惑，希望大神指导一下：

空格_Space

Jyoun 发表于 2014-2-23 16:38
不转化的话，就是没达到期望脉冲就不断增加输出，达到了期望脉冲就不断减小输出。转化的话就不多说了，各 ...

不知道这个期望脉冲就是PWM的脉冲个数？？

我们一起走过

空格_Space 发表于 2014-2-24 16:04
速度是通过编码器反馈回来的脉冲值，你说的是把理想的速度转化为脉冲数把

恩恩，是的，看车在路上跑时的脉冲数是多少，就可以根据你那中断时间，速出速度了

Jyoun

空格_Space 发表于 2014-2-24 16:05
不知道这个期望脉冲就是PWM的脉冲个数？？

不是，期望脉冲数就是你的期望速度。

空格_Space

Jyoun 发表于 2014-2-24 21:23
不是，期望脉冲数就是你的期望速度。

我不是只能控制PWM吗，一个PWM对应一个速度，这个我知道，那么我是不是要先知道确定的PWM对应的速度，才能PID控制

Jyoun

空格_Space 发表于 2014-2-25 18:17
我不是只能控制PWM吗，一个PWM对应一个速度，这个我知道，那么我是不是要先知道确定的PWM对应的速度，才能 ...

你说的这种方法需要。但是也可以不需要。打个比方，你推一个箱子，你不知道多大的力能推动，你会不断增大推箱子的力度，直到推动。而你说的一个pwm对应一个速度，是先测到需要多大的力来推箱子。然而一个pwm并不一定对应一个速度，跟负载和阻力都相关。所以，用什么方法，什么方法好，还得自己用了才知道，不能一概而论。