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楼主: yuedaotian
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[硬件类] 智能车的刹车怎么装啊

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发表于 2009-4-13 20:12:43 | 只看该作者
刹车会严重影响智能车的姿态,如果不能ABS,请慎用!
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发表于 2009-4-13 20:21:20 | 只看该作者
用两路pwm来控制当摄像头或光电检测到终止线后,通过程序来控制输出一路PWM,瞬时反转即可,效果很好
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发表于 2009-4-13 20:37:57 | 只看该作者
一般是靠编程来实现的,可以使用PWM里两个通道,我们是用3通道和5通道,PWM3=1;PWM5=0时电机正转,PWM3=0WM5=1时电机反转,这样实现刹车!
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 楼主| 发表于 2009-4-14 15:08:17 | 只看该作者
您有这方面资料吗  例如采用双片33886控制正反转的
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 楼主| 发表于 2009-4-14 15:11:12 | 只看该作者
12# HAHADXD
您有这方面资料吗  例如采用双片33886控制正反转的
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发表于 2009-4-17 18:47:45 | 只看该作者
不刹车的话只怕弯道会出去呀
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发表于 2009-4-25 00:41:17 | 只看该作者
可依靠增量式码盘控制电动机反转至速度接近零
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发表于 2009-4-25 19:00:35 | 只看该作者
10# rocky
可以把电机的两根驱动线接一起,起到刹车效果
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发表于 2009-5-7 16:12:12 | 只看该作者
用电机反转啊
33886的级联
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