光电转弯出现 咔咔.... 卡卡卡... 的声音 求解决方法啊

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我车转弯的时候出现   咔咔咔咔  的声音，以前没有的，重新调的参数，还是没用。逆时针转弯出现这个问题，顺时针还好，现在转弯及其不流畅啊。 现在突然出现这个问题，还一直抑制它转弯，大家有没有出现出现这个问题啊 ！！！  马上要比赛了  辛苦那么久    不想悲剧啊！！！  

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我们小车过弯左右轮转速不一，会经常出界，不过过弯到时平滑。

注意一下CCD的安装有没倾斜，或者方向控制和CCD采集的周期有没问题