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[基础知识] 求助关于双足机器人伺服器控制

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发表于 2013-6-9 11:25:32 | 只看该作者
还有一个方法就是把六个舵机转动的角度排序,并求出舵机的最小角度时间,当舵机转到指定角度的时候停止,未到的继续转动
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发表于 2013-7-22 21:55:15 | 只看该作者
舵机控制器吧
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发表于 2014-4-9 14:53:06 | 只看该作者
定时中断产生pwm,很简单的
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