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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐

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楼主: 玖章

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舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐

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91^#

发表于 2016-4-25 22:10:57 | 只看该作者

速度快了，D的调节变强，如果在增大P，可能会翻车，建议楼主采取模糊控制，能有效的处理这些关系

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风雨中起舞

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92^#

发表于 2016-4-26 13:34:00 | 只看该作者

同问~同问~同问~同问~

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93^#

发表于 2016-6-1 23:19:21 | 只看该作者

甲乙

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master“小军“

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发表于 2016-11-23 19:24:47 | 只看该作者

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