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楼主: zzy2099
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第八届冷冷清清,冒个泡泡,表示活着。

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 楼主| 发表于 2013-5-20 17:32:21 | 只看该作者
mdy911028 发表于 2013-5-20 15:28
敢问张老师使用偏差的大小来拟合速度的期望值么?

速度期望值,拟合方法很多。
如舵机转角,方向偏差,面积,有效行,
我们采用的是有效行。把十字排除开
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发表于 2013-5-20 18:41:52 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2013-5-20 17:32
速度期望值,拟合方法很多。
如舵机转角,方向偏差,面积,有效行,
我们采用的是有效行。把十字排除开 ...

非常感谢!!!
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