关于互补滤波，发三张图。请教大牛

Cage^ω^ · 发表于 2013-4-24 22:01:13

C:\Users\脱哥-HP\Desktop\222

Cage^ω^ · 发表于 2013-4-24 22:01:26

C:\Users\脱哥-HP\Desktop\222

Cage^ω^ · 发表于 2013-4-24 22:02:36

图片老挂。。。

Cage^ω^ · 发表于 2013-4-24 22:07:08

。。。怎么图片顺着上传反着显示了。。。第三张图是融合后加速度计（黄），输出角度（蓝）的波形；第二张是打开电机后的波形可能是震动 Z轴输出信号震荡剧烈第一张是电机开启是输出角度单独显示的波形角度输出正常这样我还要对Z轴输出加低通滤波么先前加了感觉平稳了很多但是相应慢了不少那么在平衡控制如果不用加在速度控制信号上要不要加呢问题摆在这了请各位大大呐~~~