用过MPU6050 的各位大神，都出来分享一下经验吧！！！

夜的第三乐章 · 发表于 2013-8-25 19:29:01

bg8wj 发表于 2013-7-7 11:31
我用过非常好用，我用在自平衡车上。

哥们，我最近刚开始入手mpu6050，不知道您能提供我一些资料么，例如你这个代码里面写的参考的pdf？？？小弟万谢

yzx41 · 发表于 2013-8-30 19:42:04

求6050程序代码呀

LZG14 · 发表于 2013-8-30 20:38:20

bg8wj 发表于 2013-7-7 11:31
我用过非常好用，我用在自平衡车上。

大侠~有K60的6050代码吗？

葛国庆 · 发表于 2014-4-9 16:55:45

大神，发一份给我吧。775277266@qq.com

廉洁 · 发表于 2014-9-1 17:17:04

厉害呀楼主谢谢了

jiushibuzhidao · 发表于 2014-9-1 20:59:35

bg8wj 发表于 2013-7-7 11:31
我用过非常好用，我用在自平衡车上。

你这样做了过后怎么办的啊？角度是根据加速度计得到的啊！后面怎么处理的啊？

Aslovo · 发表于 2016-11-16 16:52:09

感谢

znjqr · 发表于 2016-11-19 13:03:42

角度解算方法，可以度娘一下陀螺仪解算方法，文库里面大把的是

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