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龙少3 · 发表于 2013-5-6 19:40:00

曾经や云迹、发表于 2013-5-6 14:23
1.可能是时间常数不对，这个不对的话，调比例因子是调不回来的
2.是不是不动的时候红色和蓝色都有差值？
...

我们现在把陀螺仪比例因子减小了。时间常数为3. 频率也调了，这是我们目前的波形。我们现在加上速度控制，但是觉得没什么变化，而且无法静止不动，你能给我们点建议吗？

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-6 20:55:32

你们是用官方的程序吗，时间常数为3 是不是 GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT=3 ？
上面的波形要看融合后的怎么样，不能有过冲，给你个标准的

龙少3 · 发表于 2013-5-7 18:42:42

是3，呵呵，http://www.znczz.com/thread-124411-1-1.html 帮忙看一下帖子，谢了

1332392676 · 发表于 2013-5-13 00:31:46

秒针儿 · 发表于 2014-2-22 10:49:08

龙少3 发表于 2013-4-15 21:21
我想问下就是1 那个蓝色融合为什么跟加速度计会有差值呢该怎么解决这个偏差之问题啊! 2 那个红色 ...

亲问题2和3 怎么解决的

robby · 发表于 2014-5-10 10:53:18

波形还是有些噪声的

维特 · 发表于 2014-5-12 22:42:08

挺好的，有点毛刺吧

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