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[策略类] 用CCD测曲率,现在有什么好的办法吗

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发表于 2013-3-6 13:58:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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如题,大家一起来讨论讨论。。。

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发表于 2013-3-6 15:19:14 | 只看该作者
我现在提取两边的黑线都很不准确啊!楼主呢?
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 楼主| 发表于 2013-3-6 17:12:26 | 只看该作者
王恒403578828 发表于 2013-3-6 15:19
我现在提取两边的黑线都很不准确啊!楼主呢?

我也是,黑线附近的数趋势还好,就是有毛刺不好选,我觉得再用一次卡尔曼滤一下波,让数据平滑些。不然,黑线附近的数不稳定。但还是不好取值。。。
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发表于 2013-3-6 18:49:16 | 只看该作者
/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 17:12
我也是,黑线附近的数趋势还好,就是有毛刺不好选,我觉得再用一次卡尔曼滤一下波,让数据平滑些。不然, ...

你们转弯的效果怎么样?我们有点抖啊
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 楼主| 发表于 2013-3-6 21:57:38 | 只看该作者
有抖也有不抖,看弯道情况。。。所以现在就算曲率,争取都不抖。。。
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发表于 2013-3-8 13:59:48 | 只看该作者
我CCD还不能工作呢,LZ是怎么连线的啊?
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 楼主| 发表于 2013-3-8 21:57:30 | 只看该作者
按蓝狗给的程序连。。。
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发表于 2014-4-27 19:39:25 | 只看该作者
/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 21:57
有抖也有不抖,看弯道情况。。。所以现在就算曲率,争取都不抖。。。

曲率怎么计算的?只有一维历史舵机打角数据
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发表于 2014-4-29 21:35:51 | 只看该作者
可以双CCD啊。。
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发表于 2014-4-29 21:37:30 | 只看该作者
可以双CCD啊。。
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