pwm双电机寻路径

GcooQ

if((value==6)||(value==5)||(value==4)||(value==3)||(value==2))     //照在右边线 左偏 右转                                       
{                                                      
      m1_spwm(0,255);      //右轮反转高速
   m2_spwm(1,255);      // 左轮正转高速                              
                                                            
}                                                      

    if((value==1)||(value==0)||(value==-1))          //直线跑
{
   
   m1_spwm(1,220);         //右轮正转高速
   m2_spwm(1,220);         //左轮正转高速
        
}
    if((value==-6)||(value==-5)||(value==-4)||(value==-3)||(value==-2))  //照在左边线 右偏左转
{
     m1_spwm(1,255);     //右轮正转高速
     m2_spwm(0,255);     //左轮反转高速
想准确控制器路线但是不知道有哪位能帮我优化一下代码，能让车按路径能跑。我觉得这些值应该改成函数关系式。但是不知道怎么改

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庄志鹏

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