B车舵机问题

sty · 发表于 2012-5-30 16:02:08

为什么我们测试舵机的，给PWMDTY01赋值 1080是正中间，值减增大舵机应该向左偏转，值减小应该向右偏转，左偏转没问题，但是右偏转时，当值低于800后舵机就不再转动，也就是右转了一个大概30度的角度就不转了，而且如果单独给PWMDTY01赋值为600 它反而会向左偏转.... 哪位遇到过，或了解这个情况，麻烦解释一下。

大胡子达 · 发表于 2012-6-11 22:13:42

同求
、

林的0922 · 发表于 2013-3-26 21:06:27

你是如何确定1080就是中间的还有你周期多少

沧海紫粱55 · 发表于 2013-3-26 21:14:52

舵机控制口 20ms 25000/1250=20ms
23口时钟CLOCK SB
这里调整试试看....
可能是时钟设定的问题...

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[机械类] B车舵机问题