基友五号_自由漫步（山寨瓦力）

znfc2 · 发表于 2012-4-23 20:03:42

lukyers 发表于 2012-4-22 22:10
……怎么个随便法呢~~ 传感器滤波是用的啥方案呢？ PID是不是 PWM=KP*角度+KI*角速度+KD*编码盘？
...

PWM=KP*角度+KI*角速度

lukyers · 发表于 2012-4-23 22:04:34

znfc2 发表于 2012-4-23 20:03
PWM=KP*角度+KI*角速度

没有用编码器？~~ 只用了角度控制？

renqinglei · 发表于 2012-4-23 22:49:17

LZ您是学生吗？

znfc2 · 发表于 2012-4-24 16:13:47

renqinglei 发表于 2012-4-23 22:49
LZ您是学生吗？

yes

znfc2 · 发表于 2012-4-24 16:14:02

lukyers 发表于 2012-4-23 22:04
没有用编码器？~~ 只用了角度控制？

是的

月嘉愚生 · 发表于 2012-4-25 13:10:03

这是怎么搞得

yyyyyy1224 · 发表于 2012-4-25 15:43:56

有意思

newhand1991 · 发表于 2012-4-25 15:58:55

八错~~~~~

油炸冰激凌 · 发表于 2012-4-25 17:37:52

我欣赏这个

bluntviola · 发表于 2012-4-25 21:40:48

楼主好娱乐啊

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