智能车制作

标题: 解释MMA7260和ENC03使用效果【视频】【电路板】 [打印本页]

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 13:32
标题: 解释MMA7260和ENC03使用效果【视频】【电路板】
本帖最后由 turf456 于 2011-12-1 21:13 编辑

淘宝店铺

视频演示：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI4MDI1ODY0.html

经过七天的时间，制版厂终于把我们的电路板发过来了。接到板子时是无比的激动。先晒几张图片给大家，共同学习。

MMA7260 和ENC-03怎么输出角度。

1.首先MMA7260加速度传感器是可以计算出角度，但是由于震动和运动加速度的影响不能实现理想效果。所以利用陀螺仪传感器进行融合。

2.卡尔曼滤波是实现MMA7260和ENC-03融合的方法之一。

3.融合后效果要高于MMA7260计算出的效果。（后面有图介绍）

[attach]16349[/attach][attach]16348[/attach][attach]16347[/attach][attach]16346[/attach][attach]16345[/attach][attach]16344[/attach][attach]16343[/attach][attach]16342[/attach]原理图3D 效果

虚拟示波器软件：

[attach]16358[/attach]

接口程序（xs128）：

[attach]16357[/attach]

作者: 理工小别 时间: 2011-12-1 16:07
哥们你这很明显是有做广告的嫌疑啊
一看你就不会做生意起码也得多分享点东西让大家感觉用你的东西肯定能调好啊

作者: turf456 时间: 2011-12-1 17:10

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 18:06
回复 4# turf456

凤姐威武！

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 18:07
回复 3# 理工小别

也没啥东西值得分享的，呵呵。给大家点招聘照片和视频欣赏一下，呵呵。本来就不会做生意。

作者: yuheng360 时间: 2011-12-1 19:27
好强大

作者: quzhanguang 时间: 2011-12-1 19:56
我的车跟楼主车的状态差不多，一直往一个方向跑，越来越快

作者: 理工小别 时间: 2011-12-1 20:34
回复 5# gfpeak

呵呵那个我现在很好奇你用的那个显示数据图像的软件是什么啊这个总可以分享一下吧

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 20:51
回复 8# 理工小别

可以分享。一会我传一下

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 20:52
回复 6# yuheng360

你们会更强大的。呵呵

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 20:55
回复 7# quzhanguang

是有这个问题。我们的技术正在解决这个问题

作者: 砖头 时间: 2011-12-1 21:18
路过

作者: gfpeak 时间: 2011-12-1 21:24
回复 12# 砖头

谢谢，哈哈

作者: zouyf12 时间: 2011-12-1 23:10
明显是平衡点没有校准，单片机始终把前倾当做平衡点

作者: 妮妮轰轰 时间: 2011-12-1 23:25
回复 4# gfpeak

凤姐必须威武啊。哈哈

作者: chen19910528 时间: 2011-12-2 08:49
有些帮助，谢谢楼主的分享！！

作者: 王其奇 时间: 2011-12-2 09:41
楼主的调试程序用C++编的吗?还是？恳请赐教！

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 09:46
回复 14# zouyf12

最好要得就是这个效果，要不怎么向前走啊，呵呵，你说是不是。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 09:47
回复 15# 妮妮轰轰

凤姐真是威武，你知道他的信息不，哈哈

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 09:47
回复 16# chen19910528

不客气。希望对你有所帮助。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 09:52
回复 17# 王其奇

这个我就不知道了，在网上找到程序。

作者: 砖头 时间: 2011-12-2 10:27
回复 3# turf456

作者: 理工小别 时间: 2011-12-2 11:05
回复 9# gfpeak

前辈这个一会也太久了吧你是用LABVIEW还是MATLAB 还是其他呢？

作者: chen19910528 时间: 2011-12-2 11:06
楼主呀那个软件怎么注册呀？

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 12:08
回复 23# 理工小别

很久吗，你说完我就整理了，很多人都下载了，在帖子的后面，你没看到吗？

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 12:09
回复 24# chen19910528

注册看看有个关于。联系作者，不注册也可以用的。

作者: 理工小别 时间: 2011-12-2 14:22
楼主威武车做的更威武以后大家多交流
无私的楼主啊

作者: 理工小别 时间: 2011-12-2 14:29
回复 25# gfpeak

楼主怎么我用了不显示数据呢在屏幕上就是直线是不是数据类型不对啊你的那个是整形的还是浮点型的

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 14:56
回复 28# 理工小别

整形的。浮点形你转换一下，想要精度乘以个系数，只能用串口1 波特率9600。

作者: 小土豆帅 时间: 2011-12-2 15:16
不错有点意思。嘿嘿

作者: 蔡典鑫 时间: 2011-12-2 15:44
这个现成模块可以买吗？

作者: machengsuaI 时间: 2011-12-2 16:58
我们看你那车跑的都不想买啊，至少弄得好点才发啊！

作者: zhu_xuekui 时间: 2011-12-2 16:58
楼主威武

作者: 妮妮轰轰 时间: 2011-12-2 17:40
回复 19# gfpeak

知道跟你一个学校的嘛

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 20:12
回复 31# 蔡典鑫

可以买的。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 20:12
回复 32# machengsuaI

呵呵，批评的很好。我们正在实验，过几天传点好的视频。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 20:13
回复 33# zhu_xuekui

NO，凤姐威武

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 20:14
回复 34# 妮妮轰轰

是不是也是你学校的啊，凤姐无处不在啊！

作者: 无限不循环 时间: 2011-12-2 20:32
有点激动

作者: rocklee25 时间: 2011-12-2 20:44
强大呀！楼主参加过一次没？

作者: gfpeak 时间: 2011-12-2 21:10
回复 39# 无限不循环

激动啥。木要紧张

作者: vgjkl 时间: 2011-12-2 21:46
谢谢分享！

作者: 汪洋大海 时间: 2011-12-2 21:59
求个软件使用方法

作者: sonwendi 时间: 2011-12-2 23:05
本帖最后由 sonwendi 于 2011-12-2 23:07 编辑

我也做了一个3.5*2.2的，7361+ENC03R，比你这个小一点吧？

不过板子还没到嘞~

作者: zouyf12 时间: 2011-12-2 23:34
哈哈，主委会的规定搞死一帮奸商啊，看见LZ说7260停产了要40块钱就好笑~ 应该是按照之前规则做的板子吧？建议LZ改下板子吧，第一是换一个便宜一点的芯片，第二是不要在贴片元件焊盘上打洞了。

作者: leafyou 时间: 2011-12-3 09:29
楼主你在那里制的板子啊？？
能分享一下么，我也想找一家工厂做智能车的主板和驱动，纯碎为比赛，非商业代工！！
谢谢啊？？

作者: gfpeak 时间: 2011-12-3 11:35
回复 42# vgjkl

不客气，希望对你有所帮助。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-3 11:37
回复 43# 汪洋大海

自己看看那个API吧。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-3 11:46
回复 45# zouyf12

多谢指教，我们的另一款7660也快做好了，正在写程序，这个会便宜很多的。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-3 18:09
回复 50# 妮妮轰轰

凤姐干啥你都知道啊！哈哈

作者: 理工小别 时间: 2011-12-3 20:20
回复 29# gfpeak

前辈我的意思是我发的整形数据在你的软件上不显示如图而且我确定发出数据了因为在串口助手上有数据的而且数据在变
那个图上的坐标本来很大我调小了还是看不到数据

作者: gfpeak 时间: 2011-12-3 20:51
本帖最后由 gfpeak 于 2011-12-3 20:53 编辑

回复 51# 理工小别

你点run了吗。[attach]16395[/attach]
你用我们的接口程序不行的话，一会给你写个完整的测试程序。你用什么mcu

作者: szxy123 时间: 2011-12-3 21:00

:victory:强啊

作者: gfpeak 时间: 2011-12-3 21:31
回复 51# 理工小别

看这里http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html

作者: llhaibin 时间: 2011-12-4 16:38
好强大啊，佩服

作者: 理工小别 时间: 2011-12-4 17:32
回复 52# gfpeak

我用的是XS128
用你的代码可以有数据但我自己改成这样就没有图像了延时函数在上面没截图
RUN当然点了我还不算菜用过很多软件唯独这个真的不顺手啊

作者: 理工小别 时间: 2011-12-4 17:38
回复 54# gfpeak

而且我在前辈程序的基础之上改了以后在串口助手上是有显示的而且数据在变
但不知为什么在你的数据上就是不显示数据

作者: zhu_xuekui 时间: 2011-12-4 21:12
楼主，能讲讲如何应用到陀螺仪与加速度计上嘛。。。。。这才是关键所在啊。。。

作者: chengzw1990 时间: 2011-12-4 21:34
这..........

作者: gfpeak 时间: 2011-12-4 21:38
回复 57# 理工小别

你把程序打包一下，我给你看看。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-4 21:38
回复 58# zhu_xuekui

你说的是应用到哪里啊？

作者: gfpeak 时间: 2011-12-4 21:39
回复 59# chengzw1990

作者: jueze 时间: 2011-12-4 23:22
不错！！！

作者: gfpeak 时间: 2011-12-5 09:37
回复 63# jueze

谢谢！

作者: gfpeak 时间: 2011-12-5 12:28
回复 53# szxy123

作者: 作家先生 时间: 2011-12-5 13:00

作者: 理工小别 时间: 2011-12-5 15:13
回复 60# gfpeak
改了outputdata.C这个函数里的一些东西我仅仅是想按照自己的方式自由显示罢了。。。。。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-5 18:23
回复 67# 理工小别

不是发送速度的问题，是你发送的数据格式不对，这个软件有四个通道，每个通道的数据是两个字节。四个通道就是8个字节。再加上两个字节的CRC校检，一共10个字节的数据包。数据包要按一定的格式发送，如下：
Ch1Data_L，Ch1Data_H，
Ch2Data_L，Ch2Data_H，
Ch3Data_L，Ch3Data_H，
Ch4Data_L，Ch4Data_H，
CRC16_L，CRC16_H

我定义了一个float型的全局数组OutData[4] 代表四个通道。把你要显是数据付给OutData[4]，再调用void OutPut_Data(void)就行了，例如，我要在通道1显示 0。01这个数，由于这个软件只能显示整数，所以要给你所要显示的乖以一个系数。
OutData[0] = 0。01*1000；调用void OutPut_Data(void)函数，数据按规定的数据格式发送出去。软件显示的是10，想要原数再除以1000就OK了。所有的格式转换都在void OutPut_Data(void)函数里面。

作者: 理工小别 时间: 2011-12-5 20:55
回复 68# gfpeak
刚才试了一下前辈果然如此看样子用这个软件还得附带你写的程序啊真的没见过呵呵
谢谢前辈晚辈在这里拜过了

作者: gfpeak 时间: 2011-12-6 09:11
回复 69# 理工小别

不用这么客气，互相学习！

作者: logicircuit 时间: 2011-12-6 21:50
求教前辈，看前辈板子上除了ENC03和7260还有两个芯片是什么呢？是用来做电源的吗？

作者: logicircuit 时间: 2011-12-6 21:51
求教前辈，看前辈板子上除了ENC03和7260还有两个芯片是什么呢？是用来做电源的吗？

作者: 罗勃 时间: 2011-12-7 13:08

作者: gfpeak 时间: 2011-12-7 13:36
回复 72# logicircuit

这个是电磁组的角度传感器，作用是输出角度，实现两轮车平衡立着。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-7 13:37
回复 76# 罗勃

作者: logicircuit 时间: 2011-12-7 20:38
回复 77# gfpeak

陀螺仪和加速度计不就是为了得到角度吗，怎么还需要传感器？我看enc03的工作电压不是5v啊，需要再用芯片降压吗？求前辈指点

作者: gfpeak 时间: 2011-12-7 21:29
回复 79# logicircuit

有3.3v稳压芯片啊。角度是他们两个一起完成的。

作者: logicircuit 时间: 2011-12-7 23:05
回复 80# gfpeak

谢啦，LM1117吧

作者: 光辉岁月 时间: 2011-12-8 10:48
楼主威武啊，学习先

作者: gfpeak 时间: 2011-12-8 12:05
回复 82# 光辉岁月

作者: Onedollar 时间: 2011-12-8 19:10
好东西，谢楼主分享

作者: chen19910528 时间: 2011-12-9 09:45
买了楼主一个，试了试还挺不错！！准备用这个前期用！！后期自己画板子！！

作者: gfpeak 时间: 2011-12-9 11:05
回复 85# chen19910528

恩，谢谢您的评价，画板子有什么问题可以在技术群里讨论。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-9 11:05
回复 84# Onedollar

不客气，希望对您有用。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-11 08:25

早起得鸟儿有饭吃。

作者: qinlu123 时间: 2011-12-11 10:02
哥啊，那到底是啥软件啊

作者: 山半月 时间: 2011-12-11 13:31
强啊。。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-11 16:20
回复 89# qinlu123

你说的是什么软件，我上传的那个吗？几十个串口数据显示软件。

作者: gfpeak 时间: 2011-12-11 16:20
回复 90# 山半月

作者: khlgc 时间: 2011-12-13 18:08
我们买了一个，效果不错，现在立起来了，谢谢你的帮助

作者: 叶子萌 时间: 2011-12-13 18:40
楼主求联系方式的啊，！！！

作者: gfpeak 时间: 2011-12-14 10:15
回复 94# 叶子萌

电话：13591994657 淘宝店铺：http://taiyangshi.taobao.com

作者: qinlu123 时间: 2011-12-14 18:32
回复 4# gfpeak

大哥，软件咋用啊如何是传感器与电脑通讯啊

作者: gfpeak 时间: 2011-12-14 20:09
回复 96# qinlu123

利用单片机采集传感器数据，然后用串口发送到上位机显示。

作者: power4719 时间: 2011-12-16 21:10
楼主威武

作者: gfpeak 时间: 2011-12-16 21:54
回复 98# power4719

你也威武。

作者: 聆海听风 时间: 2011-12-17 18:20
路过

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