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标题: 舵机只在接通电源时抖动一下就不动了? [打印本页]

作者: 小当 时间: 2009-6-27 12:25
标题: 舵机只在接通电源时抖动一下就不动了?
我用单片机产生pwm信号控制舵机，用手机充电器的5v电源单独给舵机供电，并且已经和单片机共地，可是舵机只在刚接通电源的一瞬抖动一下，就不动了，是为什么呢？小弟新手，请各位大侠指教

作者: liang110034 时间: 2009-6-27 12:47
PWM信号正确吗？

作者: 小当 时间: 2009-6-27 12:54
2# liang110034
用51中断模拟的，应该不会错吧。

作者: liang110034 时间: 2009-6-27 13:07
本帖最后由 liang110034 于 2009-6-27 13:08 编辑

刚接通电源抖一下，多数是没有信号啊。用示波器看下波形，占空比大约在2.5%~12.5%之间变化。如果波形正确，就是舵机坏了。

作者: 星空下的学生 时间: 2009-6-27 15:27
电压加大，一般正常电压应该6V，然后如果还不行就把PWM用示波器看一下，频率接100HZ，弄个占空比可调的，改变下占空比，有可能是把舵机打死了，你先手动把它拧到中间位置，再接PWM。

作者: shs_xawl 时间: 2009-6-27 20:19
一看波形
二看 PWM初始化是否正确
三看运行并调试是否正确

作者: 随风飞亚 时间: 2009-7-6 16:42
刚接通电源时抖动时干扰信号引起的，也就是说你的舵机控制有问题，没信号输入

作者: sunhao11 时间: 2011-1-19 21:56
确定是烧了，我们组有三次是这种情况了。。

作者: 136072016 时间: 2011-1-20 07:49
围观烧舵机~~~不是说今年的舵机很给力么

作者: 495337862 时间: 2011-3-6 11:44
是硬件的问题吧，要共地

作者: chiusir 时间: 2011-3-6 20:07
频率和占空比，电压都要符合要求。如果还是不行，就检查硬件电路吧。GOOD LUCK!

作者: 风月文氏刀 时间: 2011-3-26 17:06
占空比可调，但是舵机一个周期必须保证0.5ms到2.5ms的高电平才行，对应-90度到90度

作者: vgjkl 时间: 2011-3-27 15:43
回复 9# 136072016

很给力，S3010我已经烧一个了，烧的时候味道那是相当浓厚

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