扫一扫,访问微社区
2
23
0
金牌会员
使用道具 举报
56
1684
版主
有所思,有所为。
冷漠中的孤傲 发表于 2019-5-9 18:44 感谢回复!我分段P意思就是在不同的偏差范围给不同的P、D值,我确实分段有点少就分了5段,我试试多分几段 ...
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
8
51
中级会员
不知所以 发表于 2019-5-6 17:47 小白的我想问下归一化后再用差比和是啥意思啊,,,不懂。
冷漠中的孤傲 发表于 2019-5-6 18:32 你看看我贴的图片代码,就是把左右两个电感归一化然后再偏差=(左-右)/(左+右)
不知所以 发表于 2019-5-6 18:42 那我不用归一化直接差比和与用了归一化有啥不同吗?我现在就是直接差比和了下没有用归一化,,,
1
44
高级会员
冷漠中的孤傲 发表于 2019-5-6 18:59 我是菜鸡不是很懂我感觉区别不大,我只相信只要能跑好都是好方法
。。。_hlBeq 发表于 2019-5-7 14:29 就是这样处理的,你推着车看到底是什么原因导致的,如果是前瞻短,速度快了,就不能跑,那说明你已经到极 ...
4914
3
顶级版主
北京科技大学智能汽车队公共主页管理员
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
会员等级达到元老
在线时间长,且活跃度高
分享大量优秀资源
论坛骨干奖章
为论坛做出了特殊贡献,发帖和在线时间较多
积极宣传本站,为本站带来更多的用户访问量
活跃且尽责职守的版主
经常帮助其他会员答疑
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-6-2 09:29 , Processed in 0.081292 second(s), 28 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.