西部前十，无缘国赛，思路分享

闻风丧胆

顶，干货很多

亲爱的咸鱼哥

闻风丧胆 发表于 2018-7-29 22:07
顶，干货很多

都是一些很平常得东西，要想跑得快，这些还不够

亲爱的咸鱼哥

k1060382101 发表于 2018-7-29 17:50
感谢分享

希望能对你们有所帮助

亲爱的咸鱼哥

chenyongmin1 发表于 2018-7-29 19:04
感谢楼主分享，说的真好

希望能对你们有所帮助

亲爱的咸鱼哥

hui_ 发表于 2018-7-29 20:17
第八有机会进国赛吧

按照10%算 第八是进不了的。

亲爱的咸鱼哥

神车名为GTR 发表于 2018-7-29 21:42
运气好都加上了哈哈

感觉天都站在我这边，GTR大佬跑的如何啊

亲爱的咸鱼哥

来一杯烈酒 发表于 2018-7-29 21:09
华北赛区决赛没完成，现在想来后悔的可能是没有调一套合适的加减速参数，三次失误全部出现在弯道上，如果第 ...

很多实力很强的队伍决赛跑的很快，但是就像你一样出现了一些失误，其实我也是写了加减速档位的，没敢用，那时候就只是想拿个二等奖就算了，结果阴差阳错大佬都翻车了。动态前瞻我以前也用过，我用的情况来看，动态前瞻会造成偏差不连续，进而导致打脚不连续，过弯一拐一拐的，这个比赛不光是比速度，更是对心理素质和前期准备的一次考验。其实调车到最后，没有新的点子，就那几个参数改来改去真的是没什么意思。我算是平安下车了，层主大二做到这个程度真的是很厉害的，我去年做双车也才2米不到。膜拜大佬。

亲爱的咸鱼哥

9.赛道元素的反馈
很多队伍都在车子上加了蜂鸣器（绝大多数是有缘的，好操作）作为给我们的一个信息的反馈，但那是蜂鸣器的反馈太单调，假如障碍叫一声，圆环叫一声，坡道又叫一声，车子跑的过程中出现误判时，蜂鸣器的叫声唔无法清楚地指示出是障碍的误判还是圆环的误判还是坡道的误判。加个无线模块，当检测到一处需要反馈的元素就发送一串字符串出来。字符串长度一定要相同，字母不够用空格凑，否则当需要显示时间戳的时候参差不齐，看时间的间隔很痛苦。

来一杯烈酒

亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-7-29 22:38
都是一些很平常得东西，要想跑得快，这些还不够

图像处理的学问还需要去拓展，B车机械的学问更大，光电组作为传统组别，我们做的还远远不够

ggchasing

我们在你隔壁赛道调试，当时我还在寻思：1、你总是跑逆时针；2、直道偏右跑