DEMOK发布编码器PID测试程序-K60版本

墨尔本丶晴 · 发表于 2015-3-11 20:01:44

有木有k60 oled显示赛道的工程

追梦赤子心djy · 发表于 2015-3-9 17:51:55

有舵机PD或者PID调试程序吗？就和这个思路差不多的。。。谢谢 654796773@qq.com

945@zm · 发表于 2015-1-27 11:41:36

谢谢楼主分享

hi希特勒 · 发表于 2015-1-23 20:30:58

请问楼主能给我一些关于编码器的资料吗我的邮箱382421313@qq.com

离歌_、 · 发表于 2014-12-15 20:27:46

好东西，谢谢分享

H文举 · 发表于 2014-12-5 22:02:59

楼主你好，这个程序怎么保证传入PWM_Value=IncPIDCalc(CurrentVelocity)函数的CurrentVelocity值正好是计数10ms后的脉冲数呢

w67104492 · 发表于 2014-6-11 12:14:38

Longing. · 发表于 2014-6-10 15:38:41

楼主，60不是有两个speed吗，应该有两路pid吧！

善水 · 发表于 2014-5-14 13:56:18

谢谢啊

:):):):):)

拉风滴小伙儿 · 发表于 2014-2-28 09:03:09

好东东

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