298 电机驱动 程序

onexiaofan

下面是298电机驱动程序 不知道为什么 电机就是转不了！  那位 大侠 看看是不是程序的问题？


#include<reg52.h>
#define  uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay_ms(uint x)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<110;j++);
}
void main()
{
  while(1)
  
  {P1=0x88;
   delay_ms(1);
   P1=0x44;
   delay_ms(1);
  P1=0x22;
delay_ms(1)
   P1=0x11;
  delay_ms(1)

  }
}

yfkling

连线没问题么？为什么用总线赋值啊？用P1^0控制就行啦。。。用PWM波测试。。。

onexiaofan

位和总线有什么区别吗？怎么用PWM波测试？

黑名

答：解决办法一：把L298N的使能端直接接5V，看电机是否正常，如果正常是程序问题，不正常，LED98N接线错误。
      解决办法二：用示波器接单片机的IO口，看下控制LED98N的使能端输出波形是否正常，高电平占空比低是带不动电机的。
      解决办法三：控制L298N的使能端使用位控制，程序改为P1.0之类的位去控制电机使能端。

    最后希望能帮助你解决问题，祝你有美好的一天。

zhc_528

你先检测驱动是否正常工作，看一下是低电平为有效信号还是高电平，自己是一下，然后用pwm模块输出pwm波形，若没有，测用定时器自己做pwm，然后再进行控制

杜岳丰

不要对P1总线赋值（感觉你不太懂电机控制原理啊），控制电机只需要2个IO口输出信号就可以了，你可以选P0^1 P0^2两个口来给电机输出信号，电机信号就是PWM波，说白了PWM就是有时是高电压 有时是低电压，来告诉电机什么时候转什么时候不转，反映在直观上就是转速的快慢，这样就可以控制了。给你个例程。
#include<reg52.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uing unsigned int
sbit moto1=P0^0; //+
sbit moto2=P2^1; //-
unsigned char count,count2;
void main()
{
EA=1;
moto1=1;
moto2=0;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
TR0=1;
ET0=1;
while(1)
{}
}
void t1()interrupt 1
{
   count2++;
   if(count2==60)
   {
    moto1=0;
   }
   if(count2==100)
   {
    moto1=1;
count2=0;
   }
   TH0=(65536-100)/256;
   TL0=(65536-100)%256;
}
这是51利用软件给的一个简单的pwm波周期10ms占空比60%.

可欣

谢谢，上面的哥们

sdlibin007@qq.c

这~~~~~~~~~~~~~~~~~

轩辕镁锡

杜岳丰 发表于 2012-9-16 10:46
不要对P1总线赋值（感觉你不太懂电机控制原理啊），控制电机只需要2个IO口输出信号就可以了，你可以选P0^1  ...

高手啊！

轩辕镁锡

我不懂电机驱动……