关于提取出黑线一维数组坐标后的舵机控制关联！

zhjb1 · 发表于 2011-5-26 17:20:52

方案二加上简单的P，可以达到2M/S左右，要想达到3M/S左右需要考虑方案三

king哥 · 发表于 2011-6-4 20:25:00

我表示鸭梨很大

flicky · 发表于 2011-6-25 09:47:06

方案三貌似不好弄啊！

吴铭鸿 · 发表于 2011-8-8 01:18:35

我相信曲率计算法。

海遥842287627 · 发表于 2011-11-3 18:30:57

我也在学习中……

561609030 · 发表于 2011-11-10 21:07:16

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nc2367334102 · 发表于 2012-3-26 17:28:09

不错。、

czrushman · 发表于 2012-4-25 21:07:42

dkmy 发表于 2010-5-16 10:49
哎现在我是越调越郁闷了只相信方案二了...
哪位仁兄有好的建议,还希望多多交流

前瞻上1.5m你用方法二就死了、、、、、

wacsysys · 发表于 2012-4-28 19:29:12

顶

xiwang · 发表于 2012-5-3 20:38:52

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