电磁组完整程序，三电感，差值运算

李洋洋 · 发表于 2013-9-14 21:34:28

你的那个程序我打不开啊，，

532902675 · 发表于 2013-9-12 12:00:34

李洋洋发表于 2013-9-11 21:43
这个板子的原理图呢，提供一个呗

好吧

李洋洋 · 发表于 2013-9-11 21:43:24

这个板子的原理图呢，提供一个呗

xlxsteven · 发表于 2013-8-12 11:20:05

楼主好人哦

DLP1990 · 发表于 2013-6-28 20:56:56

这程序貌似没有PID，就是更加偏差来给固定的转角

浮夸 · 发表于 2013-6-28 10:23:15

532902675 · 发表于 2013-6-10 15:09:24

我是谁2011 发表于 2013-6-10 14:20
那你现在怎么处理的，我的电感完全出线后处理的不好，你的怎么处理的，能说个思路吗

给电感在赛道的不同位置定义，例如在中间就是50；然后最左边是0，最右边是100；根据采集回来的电感值判断位置，然后计算舵机角度，如果最大电感值过小也就是说迷失了，就保持上一次的位置就行了以及打角值就行了。

我是谁2011 · 发表于 2013-6-10 14:20:02

532902675 发表于 2013-6-10 13:09
也就1.3m，没有任何算法，就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻，我是俩八字电感摆放。比赛肯定是 ...

那你现在怎么处理的，我的电感完全出线后处理的不好，你的怎么处理的，能说个思路吗

532902675 · 发表于 2013-6-10 13:09:12

我是谁2011 发表于 2013-6-7 21:59
你用这个程序调到了几米

也就1.3m，没有任何算法，就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻，我是俩八字电感摆放。比赛肯定是不靠这个程序的，这就是最开始我让车跑起来的程序。

A楼飘房 · 发表于 2013-6-8 06:22:37

谢谢楼主，学习了，

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