c车后轮抖动

訆先生 · 发表于 2016-6-7 22:49:45

zhangzhen886 发表于 2016-6-7 08:21
用差速会好一些

加了差速了细调参数会有所改善，但改变一下速度或电池电量变动点，参数都得从新跳

要定宝宝了 · 发表于 2016-6-7 23:08:29

就没有想过轮胎的问题么？

訆先生 · 发表于 2016-6-8 14:49:59

要定宝宝了发表于 2016-6-7 23:08
就没有想过轮胎的问题么？

想过，但还不清楚怎么弄，可以指点一下吗？

要定宝宝了 · 发表于 2016-6-8 23:57:37

增大轮胎摩擦力就好啦

安乐 · 发表于 2016-6-9 18:56:57

轮胎抖动不是差速的事情么？我认为差速给好就可以解决了，另外LZ的车开环闭环现在

訆先生 · 发表于 2016-6-10 21:39:03

安乐发表于 2016-6-9 18:56
轮胎抖动不是差速的事情么？我认为差速给好就可以解决了，另外LZ的车开环闭环现在

闭环，你们差速是怎么给的？

安乐 · 发表于 2016-6-11 09:01:03

訆先生发表于 2016-6-10 21:39
闭环，你们差速是怎么给的？

现在还是直接给的效果慢的还行快了就不好了。差速还是需要一个函数去写

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