直立车左右抖怎么破？？？？

单色 · 发表于 2016-6-25 09:27:50

怎么破？？？？？？？？？抖得跟抽风一样，，，，怎么破？怎么破？？？？？？

么么么么么么 · 发表于 2016-11-24 16:52:33

有可能是电感质量不过关或运放质量不过关，导致两边电感值不对称，我以前出过一样的问题，就是筛选电感解决的

yjk · 发表于 2016-7-12 23:59:30

本帖最后由 yjk 于 2016-7-13 00:06 编辑

同问

单色 · 发表于 2016-7-8 08:41:05

改了下电机的频率，效果不错，可以试试6666或者8888

单色 · 发表于 2016-7-7 11:18:02

梦在前方1 发表于 2016-7-7 11:16
你们有没有判断直道，弯道，然后用动态的方向PID，跟这个有没有关系

没有，用的最简单的程序，没加模糊，动态那些

梦在前方1 · 发表于 2016-7-7 11:16:29

单色发表于 2016-7-7 11:13
。。。。。机械结构一样的啊，陀螺仪的位置也校正过，应该不是机械，因为有段时间不抖，时好时坏的情况。 ...

你们有没有判断直道，弯道，然后用动态的方向PID，跟这个有没有关系

单色 · 发表于 2016-7-7 11:13:44

梦在前方1 发表于 2016-7-7 11:04
是不是机械问题啊

。。。。。机械结构一样的啊，陀螺仪的位置也校正过，应该不是机械，因为有段时间不抖，时好时坏的情况。

梦在前方1 · 发表于 2016-7-7 11:04:29

单色发表于 2016-7-7 10:18
直道上也抖，跟我们同做直立车的组，算法，程序时序，小车结构都一样，他们的车就不抖。。。。。。。

是不是机械问题啊

单色 · 发表于 2016-7-7 10:18:04

梦在前方1 发表于 2016-7-6 21:22
抖动是只在直道抖还是弯道也抖，感觉不全是干扰的问题，与算法也有关系吧

直道上也抖，跟我们同做直立车的组，算法，程序时序，小车结构都一样，他们的车就不抖。。。。。。。

梦在前方1 · 发表于 2016-7-6 21:22:03

抖动是只在直道抖还是弯道也抖，感觉不全是干扰的问题，与算法也有关系吧

单色 · 发表于 2016-7-6 20:01:14

xytpai 发表于 2016-7-4 22:18
把运放模块换一个位置换一个方向，今天试了下效果不错

恩恩，我们也这样试过了，确实有效果，感觉电池也有影响，换了块电池好很多，然后我又把电池拿下来放旁边但继续供电，基本上就不抖了

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[软件类] 直立车左右抖怎么破？？？？