考试前不调车了，来一发

676431432 · 发表于 2013-5-19 00:11:44

本帖最后由 676431432 于 2013-5-19 00:12 编辑

考试前就调车这样了，刚画的驱动还没到，只能开环了，左右还是不对称，右弯舵角总是很大，还望大神多指教啊

1039418728 · 发表于 2013-6-8 11:42:52

GH_ · 发表于 2013-6-8 01:13:41

darksnipers · 发表于 2013-5-30 23:23:46

676431432 发表于 2013-5-28 11:51
你说的那个直道远端图像偏离中心是什么意思?是远端图像精度不够还是什么？可以尝试一下调整采集行

就是单纯打正舵机让车在直跑道上跑在直跑道的尽头车会偏离直跑道的中心线在数组里面看大约偏差30个像素点

676431432 · 发表于 2013-5-28 11:51:31

darksnipers 发表于 2013-5-27 23:31
图像处理？能大概说一下什么问题吗

你说的那个直道远端图像偏离中心是什么意思?是远端图像精度不够还是什么？可以尝试一下调整采集行

darksnipers · 发表于 2013-5-27 23:31:18

676431432 发表于 2013-5-27 23:21
舵机应该没有吧，就是多试，你可以先只给P，看看P给大给小的效果，然后再加D。还有我觉得你应该是图像处理 ...

图像处理？能大概说一下什么问题吗

676431432 · 发表于 2013-5-27 23:21:03

darksnipers 发表于 2013-5-27 23:09
求教 PD 参数在调整的时候该怎么调一般的思路步骤是什么没有相应的调试平台

舵机应该没有吧，就是多试，你可以先只给P，看看P给大给小的效果，然后再加D。还有我觉得你应该是图像处理的问题

darksnipers · 发表于 2013-5-27 23:09:37

求教 PD 参数在调整的时候该怎么调一般的思路步骤是什么没有相应的调试平台

darksnipers · 发表于 2013-5-27 23:08:30

676431432 发表于 2013-5-26 11:01
这个每个车都不一样啊，跟你的前瞻什么的也有关系，具体的你自己慢慢调白，我的大概离车头0.7--0.9左右吧 ...

今天测了一下我们的用于控制舵机的行离车头22厘米在两米的直道上到跑道尽头中心点已经离图像中心差了快30个像素点可能是这个原因吧直道抖得厉害

心如纸水 · 发表于 2013-5-26 11:07:01

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