求大神看一下这波形怎么样，能不能用来直立~~~

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 14:02:13

红色是加速度计输出，蓝色是融合后的波形

15284848 · 发表于 2013-3-6 16:02:42

你能把你代码发一份我看一下吗，852516809@qq.com

DnStart · 发表于 2013-3-5 20:59:13

为丞而琳发表于 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行

请问您用的是哪家的模块

zyj · 发表于 2013-2-8 23:45:30

为丞而琳发表于 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行

完美的啊

为丞而琳 · 发表于 2013-2-8 19:51:39

你的陀螺仪要短路高通电容

为丞而琳 · 发表于 2013-2-8 19:50:40

波形要和这个差不多才行

为丞而琳 · 发表于 2013-2-8 19:48:44

你的陀螺仪反冲太严重了，

glacier0 · 发表于 2013-2-8 18:07:53

望春风的雪人发表于 2013-2-8 17:36
好的，谢谢，试试看能不能站起来~~

加油

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 17:36:52

qurrer 发表于 2013-2-8 17:15
上面两个波形可以，第三个就不行了

好的，谢谢，试试看能不能站起来~~

望春风的雪人 · 发表于 2013-2-8 17:35:33

glacier0 发表于 2013-2-8 17:08
1、虽然我不做直立车，但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看，跟能不能站起来没啥关系，还是要靠你 ...

嗯，谢谢

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