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676431432 发表于 2013-5-23 09:45 舵机大多数是开环PD控制吗?
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跨届大侠
可欣 发表于 2013-5-23 12:50 顶
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常驻嘉宾
905185041 发表于 2013-5-23 12:06 我们的上位机用不了,看不见图像,只能用液晶显示一些数据,我发现我们数据总是有几行特别容易跳变,感觉 ...
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高级会员
676431432 发表于 2013-5-23 09:48 一般不会出现有冲突的现象,具体的要你自己写程序的时候自己观察,加一些限定条件。
flyboy101 发表于 2013-5-23 09:48 好飘逸啊
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905185041 发表于 2013-5-23 09:37 拐点不会和其他的地方冲突吗,找到拐点后怎么才能找到正常赛道的特征呢,万一找不到正常赛道的特征怎么办 ...
白白白白_子 发表于 2013-5-22 21:38 我说舵机参数。。
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