[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

BMN李 · 发表于 2014-3-29 22:06:22

Jyoun 发表于 2014-3-27 17:56
我的p从来都很小。另外你想的太简单了。

P从来都很小？大概多大？

孤星之非走不可 · 发表于 2014-3-30 13:39:22

厉害。超声波能用？稳不稳定？什么型号的？

Jyoun · 发表于 2014-3-30 13:41:41

孤星之非走不可发表于 2014-3-30 13:39
厉害。超声波能用？稳不稳定？什么型号的？

感觉还不错。就是淘宝那种几块钱一个的。

zqj2008 · 发表于 2014-3-30 16:57:13

Jyoun · 发表于 2014-3-30 17:08:58

BMN李发表于 2014-3-29 22:06
P从来都很小？大概多大？

这个怎么比较？量纲不同，可能完全不同。形容一下吧，我车子从平行赛道开始，旋转到40度方向才刚好打死。

sky90s · 发表于 2014-3-30 23:47:15

R60的十字我跑的不好，感觉R60向外飘，抓不住内道，请问主要是参数问题吗？
还有你有电感外8吗？

Jyoun · 发表于 2014-3-31 00:06:48

本帖最后由 Jyoun 于 2014-3-31 00:08 编辑

sky90s 发表于 2014-3-30 23:47
R60的十字我跑的不好，感觉R60向外飘，抓不住内道，请问主要是参数问题吗？
还有你有电感外8吗？

最小是r50的，参数和算法都会影响。没有。擦赛道和擦轮子也很关键。

727589751 · 发表于 2014-3-31 00:23:24

sky90s · 发表于 2014-3-31 15:58:40

Jyoun 发表于 2014-3-31 00:06
最小是r50的，参数和算法都会影响。没有。擦赛道和擦轮子也很关键。

感谢回答。我说错了，R60还可以，是R50的向外飘，也有可能两个轮子差速太大了，我再调调看。擦赛道和轮子，确实很重要。没有外8，前瞻是不是要长一些，我现在前瞻才40不到。

yyyzrxh · 发表于 2014-4-3 22:18:49

Jyoun 发表于 2014-3-30 13:41
感觉还不错。就是淘宝那种几块钱一个的。

感觉跟你交流学到了好多东西，真棒，一起讨论，收获越多

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