水一贴：有图有真相

晋豹奔跑 · 发表于 2014-7-25 20:47:29

VisDream 发表于 2014-7-25 20:44
问题解决了，我检测到了直接加偏差，现在过障碍有概率了。但是有时不会撞上，会出去

方向没调好吧

VisDream · 发表于 2014-7-25 20:52:54

你们的车子在什么地方出了问题？另外，想问一下，你们有没有下坡加速冲过了的情况，我在程序里没用，担心会导致下坡会冲出去，我只用了KP，KD。这个和卓老师说的有冲突啊

VisDream · 发表于 2014-7-25 20:58:12

VisDream 发表于 2014-7-25 20:52
你们的车子在什么地方出了问题？另外，想问一下，你们有没有下坡加速冲过了的情况，我在程序里没用，担心会 ...

没用速度KI，因为我看了图像，实际速度一直没超调过，KI一直在正向累加，

晋豹奔跑 · 发表于 2014-7-25 22:05:29

VisDream 发表于 2014-7-25 20:58
没用速度KI，因为我看了图像，实际速度一直没超调过，KI一直在正向累加，

I项就是帮助达到目标消除静差啊

庞七七 · 发表于 2014-7-28 22:03:08

晋豹奔跑发表于 2014-7-24 16:56
真心觉得我们的电磁车最水…

水水更健康。。。。。。小心豪哥戳你。。。

庞七七 · 发表于 2014-7-28 22:05:22

那几个不认识的妹子可以留下联系方式吗？

1205889441@qq.c · 发表于 2014-7-28 22:22:07

妹子队

晋豹奔跑 · 发表于 2014-7-28 23:04:41

庞七七发表于 2014-7-28 22:05
那几个不认识的妹子可以留下联系方式吗？

你要啊？真人带到你面前

晋豹奔跑 · 发表于 2014-7-28 23:06:49

庞七七发表于 2014-7-28 22:03
水水更健康。。。。。。小心豪哥戳你。。。

别人不知道，咱们自己还不知道吗…真心问题多多。

晋豹奔跑 · 发表于 2014-7-28 23:07:37

庞七七发表于 2014-7-28 22:05
那几个不认识的妹子可以留下联系方式吗？

话说微博有关于你的话题啊

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[华北赛区] 水一贴：有图有真相