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标题: ccd调试进环岛 [打印本页]

作者: 城南有个大叔 时间: 2018-4-9 08:04
标题: ccd调试进环岛
进环岛超级不稳定，有时一直循环，有时直接进不去。各位大佬能不能指点一下，或分享一下调试心得，真心求教。（双车会车组）

作者: a1183810556 时间: 2018-4-9 10:00
双车会车要不用电磁，要不然用摄像头，一个CCD还那么低有点吃力，要不多加几个CCD？

作者: eagle丶 时间: 2018-4-11 16:44
偏差做个微分，会找到特征的

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