从天堂掉进地狱的感觉 -------------直立车讨论

梦里梦外 · 发表于 2016-6-11 02:00:26

调直立车的人都应该有这种觉悟的

我的车原来好好的，校赛前一天突然出故障，，，，直立都不行了，然后就没有然后了，，，，，，

白衣尊路 · 发表于 2016-6-11 05:16:15

TG小平民发表于 2016-6-10 08:03
这种问题，应该某一块硬件有问题

不不不，当时应该是不小心改了什么机械，不过我很庆幸就是因为一夜回到解放前让我发现了自己原来很多方面的不足，现在的机械和程序都远远超过曾经，虽然速度暂时还没以前快不过我感觉迟早会超过当时的，遇到绝境是为了更好的突破原来的自己，一起加油吧！

TG小平民 · 发表于 2016-6-11 08:41:39

ZC_怼鼓发表于 2016-6-10 21:36
楼主可以分块测试试一试，假如单独直立和与速度配合都不错，在直道上左右晃应该就是方向的问题了。我感觉陀 ...

陀螺仪坏的情况我遇到过，所以我第一个排除他的，换了蓝宙的运放就好了

TG小平民 · 发表于 2016-6-11 08:43:00

白衣尊路发表于 2016-6-11 05:16
不不不，当时应该是不小心改了什么机械，不过我很庆幸就是因为一夜回到解放前让我发现了自己原来很多方面 ...

我的车子换了蓝宙的运放就好了

youqianliang · 发表于 2016-6-11 12:37:30

我前天也遇到一模一样的问题，我开始也以为是陀螺仪坏了，测试了一下，是好的，但就是从直道一直左右晃，光是直立加速度环的话一点不晃，但方向环一加就晃，方向的p，d参数怎么改都没有特别大的改善。楼主你是怎么解决的啊。蓝宙的运放？是检测板吗？

CSU虚心向前 · 发表于 2016-6-11 14:15:00

经历过最后查到原因了

youqianliang · 发表于 2016-6-11 14:30:03

CSU虚心向前发表于 2016-6-11 14:15
经历过最后查到原因了

你是什么原因啊

ZC_怼鼓 · 发表于 2016-6-11 14:54:48

TG小平民发表于 2016-6-11 08:41
陀螺仪坏的情况我遇到过，所以我第一个排除他的，换了蓝宙的运放就好了

不管怎样，车子好了就是好事呀

TG小平民 · 发表于 2016-6-11 14:57:18

youqianliang 发表于 2016-6-11 12:37
我前天也遇到一模一样的问题，我开始也以为是陀螺仪坏了，测试了一下，是好的，但就是从直道一直左右晃，光 ...

重装了几次车，在换了一次碳杆后突然好了，目前不知道是什么原因，打算下周再找，先调几天

TG小平民 · 发表于 2016-6-11 14:57:47

ZC_怼鼓发表于 2016-6-11 14:54
不管怎样，车子好了就是好事呀

不能用蓝宙的去比赛啊

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